香菇生长模型驱动的运输车辆调度系统方案
香菇生长模型驱动的运输车辆调度系统将会构建三个模块：生长模型模块、生育期识别模块和调度模块。
香菇生长节拍
出现成熟期香菇阶段性爆发式涌现
为实现乡村振兴战略，以农业供给侧结构性改革为主线，全面发展龙头企业的带领作用。以提高香菇产业质量和 效益为中心，以标准化、规模化香菇生产基地为依托，以香菇加工和流通产业化龙头企业带动，构建现代生产要 素聚集的香菇产业集群。传统香菇运输模式难以匹配香菇生长节拍将出现如下问题
- 香菇运输车辆不够导致的香菇运输不及时
- 香菇运输车辆过多导致的车辆资源浪费
针对上述问题提供一种符合香菇生长节拍的香菇运输车辆调度方案
地点
菇棚
生长模型模块
构建多元非线性生长模型，根据当前菇棚内香菇生育期情况预测未来成熟期香菇产量，将预测结果作为调度模块的输入，输出香菇运输车辆数目， 规划香菇运输车辆数目。
生育期识别模块
采用yolov5网络根据当前菇棚内香菇生长图片识别目前菇棚内香菇生育期情况，将识别结果作为调度模块的输入，输出最优香菇运输车辆 路径。
调度模块
根据前面两个模块的输出引入粒子群算法，开发生长模型驱动的车辆调度模块。
团队
杨林
助理教授智慧农业物联网
冯华
研究助理室内农业物联网中间件
袁安安
研究助理智能农场物联网云服务
曾大鑫
研究生生长模型驱动的物联网